Pelco D 和 Pelco P 协议使用指南

了解 Pelco D 和 Pelco P 协议

在数字系统领域，Pelco D 和 Pelco P 协议代表了针对 PTZ 控制的标准化串行通信接口。这些多功能协议由 Pelco（现为 Motorola Solutions）开发，使用 RS-232 信号来实现精确的十六进制指令传输，用于云台缩放操作。虽然最初设计用于监控，但它们已扩展到各种应用，包括机器人技术、自动化制造、广播演播室和更多场景。

当在 寻影 Tail 2 上使用时，这些协议能够使基本的运动控制功能，包括：

• 向上、向下、向左、向右移动
• 放大和缩小功能
• 焦点调整（远/近，自动/手动）
• 预设管理（设置/清除/调用预设位置）

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